Принцип работы: педаль приводиться в колебательные движения ногами работающего, затем с помощью шатуна движение преобразуется во вращательное и передается на приводное колесо. Приводное колесо и шкив махового колеса соединяется приводным ремнем, который передает движение главному валу. Главный вал приводит в движение рабочие органы: игловодитель с иглой, нити притягиватель, зубчатую рейку, челночное устройство.

надеюсь помог)