Ответ:

Слово ЛАПА восходит к общеславянскому слову lapstъ.

В "Этимологическом словаре" Фасмера находим подтверждающую информацию, что похожие слова мы можем встретить в других языках, например: в литовском LÓPA "лапа" (у собаки, у медведя), латыш. lãpa "лапа", готское LŌFA (ладонь), в словенском LAPA; в польском ŁAPA.