Митрофанушка - главный герой, он и есть "недоросль", разбалованный родителями и не желающий ни учиться, ни работать

Главные герои:

Простаков -  отец  Митрофанушки, который во всем подчиняется своей жене и не имеет права голоса в семье

Простакова - мать Митрофанушки, именно от нее зависит все, что происходит в жизни этого семейства

Стародум - старик-дворянин, дядя Софьи, на которой Простаковы хотят женить своего недоросля, потому что она очень богата

Софья - племянница Стародума, которую хотят выдать замуж за Митрофанушку

Скотинин - брат Простаковой, оправдывает свою фамилию вместе со своей сестрой

Второстепенные персонажи:

Еремеевна - нянька Митрофана (пояснять нечего)

Правдин - противник Простаковых и Скотинина, защищающий интересы Софьи и Стародума

Милон Кутейкин - семинарист

Цыфиркин – сержант     

Основная мысль и идея - осуждение дворянского воспитания, ведь недоросль - это молодой дворянин, который не получил документа об образовании, их не принимали на службу, и им не разрешалось вступать в брак. Митрофанушка именно образец такого недоросля, который на вопрос "Дверь - это прилагательное или существительное?" совершенно серьезно спрашивает: какая дверь? А далее он объясняет, что дверь, которую приложили прилагательное, а дверь, которая в чулане стоит, пока еще существительное.

Пьеса читается легко и весело, я всем советую ее прочитать, получите удовольствие и вдоволь насмеетесь.