Родительный падеж отвечает на вопрос:кого? чего? НЕТ КОГО? НЕТ МАМЫ
Винительный падеж отвечает на вопрос: кого? что? ВИНЮ КОГО? ВИНЮ БРАТИКА 

он отвечает на вопросы кого? что?

а именительный на кто? что?

ты можешь подставлять вспомогательные слова:

(виню) кого? что?