Зависит от формата изложения.

Но в общем каждый пункт плана — новый абзац/новая мысль текста.

Лично я даже добавляю к пункту опорные фразы, особенно если пишу изложение на слух. Хотя, если план пишется не в черновике, то лучше так, безусловно, не делать.