В церковном пении прежде всего слышится молитва. Возвышенный характер можно объяснить тем же - прежде всего пение в церкви - это молитва к Богу, а не концертно-показательное выступление. Молитву "Отче наш" сам Иисус Христос дал своим ученикам и научил их молиться, поэтому эта молитва отличается строгостью, торжественностью, чинностью. 

люди молятся и просят у Господа прощение о их          душевных преступлений