А как занять господствующее положение сразу после своего возникновения маленькому млекопитающему среди гиганских ящеров?

они не могли этого сделать потому что на земле тогда существовали динозавры, одно из первых млекопитающих считается ехидна. её размеры и вес отличались от динозавров в тысячи раз. но зато первые млекопитающие после массовой гибели динозавров смогли приспособиться к изменяющемуся климату, в этом ключевую роль сыграл их более развитый мозг в отличие от рептилий