Я понимаю эту цитату так: Если ты дорог другим, т.е. делаешь их счастливыми, то тебе самому от этого становится радостнее и счастливее на душе.

Но это мое мнение, возможно другие более точно разъяснили цитату)

Я понимаю это как то - если ты делаешь добрые дела, и все вокруг счастливы, ты сам счастлив от того, что те, кому ты помог, осчастливил -  счастливы.