Иван Родил Девчонку, Велел Тащить Пеленку
по этому стиху можно помнить все падежи...им,род,дат,вин,тв,пр.

просто выучи их и все или по другому 

Извините, Родители, Дайте Ванюше Таблеток Покушать.

И Родила Дарья Ваньку Толстого, Пузатого.  

примерно как-то так ,я сама так учила их