На обмотку якоря действует сила Ампера, которая считается по формуле F=BILsina, где F- сила Ампера, B-вектор индукции, I-сила тока, L-длинна проводника. Электромотор расположен перпендикулярно вектору индукции, поэтому sina = 90, а это 1. Так как витков у нас 20, то в формулу добавляется еще и N, тогда получим F=N*B*I*L. Переведем длину в систему СИ : 10 см = 0.1 м. F= 20 *2 * 10 * 0.1=40 Н