Verified answer

Органы осязания-антенны-длинные ушки.

Органы равновесия-антеннулы-короткие ушки.

Органы зрения-пара сложных фасеточных глаз,у некоторых(веслоногих)-один простой,науплиальный глаз.

Карапакс-определяет направление токов воды.

(Если можете ставте "спасибо"и я с интернета не копировала)