Verified answer

В.В Голицын думал о том чтобы  преобразовать  весь  государственный  строй.Главным считал что нужно разрушить крепостное право и наделить крестьян землей , которой они пользовались.Во время царствования  Феодора Алексеевича были учреждены две   комиссии с участием выборных:для выработки принципиально  новой системы податного обложения и для переустройства военного дела. Обеими руководил Голицын. Первая не привела к положительным итогам.Другая ввела новую роспись служивых людей по ротам, приняла ряд других мер  для  улучшения строевой части и выработала обращение к царю о необходимости отмены местничества,Местничество было отменено в1682.году