какие  слова не  подчиняются  правилу  :Буквы  о-а  в  корнях  с  чередованием  -кас,-кос

прикасаться,касательная,  косой,прикосновение,косоглазый,коснёшься,косить,коситься.

от  чего  зависит  написание  подчёркнутых  слов?