Привет! :)

Есть много теорий, по одной из них считается, членистоногие произошли от древних кольчатых червей

Поэтому они имеют досточно много общего между собой.

Во-первых, это сегментированное строение тела

Во вторых, строение нервной системы.

Наличие окологлоточного кольца и брюшной нервной цепочки

В третьих, у данных типов двусторонняя симметрия тела.