каким членом является инфинитив?Не пишите ,что сказуемым,оно тут будет дополнением,определением или обстоятельством,а может, и ещё чем-то!

Учитесь выразительно читать вслух.Желание говорить правду похвально.Все стали весело смеяться.Пойдем на реку купаться.Напишите ,чем является инфинитив?