Verified answer

Иди, не трусь - это глаголы повелительного наклонения.

Глаголы повелительного наклонения отвечают на вопросы:

что делай? (делайте?), что сделай? (сделайте?)

Такие глаголы как бы побуждают к действию, то есть требуют, просят или предлагают.

(что делай?) иди

(что делай?) не трусь

Глаголы повелительного наклонения не изменяются по временам.