существует три типа определение центра тяжести:

1. Аналитический (путем интегрирования)

2. Метод симметрии(если тело имеет плоскость, ось или центр симметрии, то его центр тяжести лежит соответственно в плоскости симметрии, оси симметрии или в центре симметрии)

3. Экспериментальный ( метод подвешивания тела)

Экспериментальный способ самый простой, и в некоторых случаях самый быстрый