у дождевого червя : Узлового типа :состоит из окологлоточного нервного кольца  и брюшной нервной  цепочки  имеющий узел  в каждом членике тела. 

Гидра:диффузного типа . имеет вид звездчатых  нервных клеток  соединённых  своими отростками  активно реагирует на пищу и раздрожения.

пчела: узлового типа, представлена  окологлоточным нервным кольцом и брюшной нервной цепочкой  у которой  особенно развиты три пары грудных  нервных узлов. надглоточный нервный узел(мозг) образован тремя слившимися узлами  образующими передний  средний и задний мозг. Все отделы "мозга" парные