в отличии от малощетинковых у многощетинковых бывают жабры,у многощетинковых Отличительным признаком являются параподии — отходящие от каждого сегмента тела лопастевидные придатки, несущие хитиновые щетинки.

ну и само название говорит о различии в щетинках