polyandiya Тело разделено на сегменты, у кольчецов специальные органы выделения метанефридии, нервная система состоит из окологлоточного нервного кольца (причем надглоточный узел развит больше чем подглоточный), а от кольца отходят брушные нервные цепочки, соединённые перемычками