вставочные нейроны обрабатывают полученную информацию от чувствительных нейронов и передают на такие же вставочные нейроны, а затем уже и на двигательные нейроны, информацию, полученную от центральной системы, если тупо сча скатаешь в тетрадь, то лучше не пиши то, что выделил=)

Вставочные, они же контактные нейроны, осуществляют переключение нерв. импульса с афферентного ( чувствительного)  пути к эфферентному ( двигательному). И саму связь между этими путями.