1. Тема - стихи, что это есть такое. Стихотворение об их природе, о том, что в них изливается сердце человека (за что потом бывает стыдно), причем без разницы чье - царя или вора.

2. Вроде бы 3 части:

 1я) Что есть стих?

Каждый стих — дитя любви,

Нищий незаконнорожденный.
Первенец — у колеи
На поклон ветрам — положенный.2я) О том, что они представляют для автораСердцу — ад и алтарь,
Сердцу — рай и позор.3я) Неважность авторства, стихи возникают сами по себе в сердце человека, кто бы он ни был.Кто — отец? Может — царь,
Может — царь, может — вор.3. Сравнения-метафоры:дитя любви, Нищий незаконнорожденный.Метафоры: Первенец — у колеи
На поклон ветрам — положенный.
Сердцу — ад и алтарь,
Сердцу — рай и позор.
Вопросно-ответная форма изложения

Царь и вор - контекстные антонимы.