N - нормаль. Нормаль — это прямая, перпендикулярная касательному пространству (плоскости, прямой и т.д.)

Все просто: в соответствии с 1 законом Ньютона тело покоится или движется равномерно и прямолинейно, ели на него не действуют никакие силы или действия этих сил скомпенсированы. У нас как раз компенсация сил друг другом, поэтому скорость тела равна нулю(тело в покое) А N = mg - этосила реакции опоры, по другому сила упругости, возникающая в опоре или подвесе, численно равная силе тяжести и направленная противоположно ей, направлена всегда ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО к поверхностям взаимодействующих тел соответственно вверх, сила тяжести же наравлена ВСЕГДА ВЕРТИКАЛЬНО ВНИЗ