Verified answer

we need to eat => дословно переводится как "мы нуждаемся в еде"

  Что бы понять, что ставить, нужно понять смысл фразы

Because the experience happens inside of us. => Потому что, это то впечатление, которое создается внутри каждого из нас.

P.S. "нас нужно поесть" звучит как-то страшно, по этому we