Если приставка обозначает приближение, присоединение, неполное действие, близость, то в ней пишется буква "и" (приставка "при")

Если приставка близка к слову "очень" или к приставке "пере", то в ней пишется буква "е"

Например, привинтить (к чему то) это присоединение. Прибежать-это приближение. Присесть(ненадолго)-неполн.действ. Прибрежный (около берега) это близость. преукрасить(приставку "пре" можно заменить на "пере"), поэтому здесь пишется "пре". Прескверный (близка приставка к значению слова "очень")

Ещё есть слова-исключения. Их надо запоминать

Можно как лучший ответ пожалуйста :)