Ответ:

понятность

точность

конечность

Объяснение:

понятность - алгоритм составляется только из команд, входящих в СКИ исполнителя.

точность - каждая команда алгоритма управления определяет однозначное действие исполнителя.

конечность - выполнение алгоритма должно приводить к результату за конечное число шагов.