История возникновения села ДВОРЦЫ уходит своими корнями в далёкое прошлое. По народному приданию, село ДВОРЦЫ возникло на месте ставки сына Московского князя Ивана III - Ивана Молодого, возглавлявшего оборону левобережья реки Угры во время Великого стояния на реке Угре 1480 года, положившего конец многовековому монголо-татарскому игу  и установлению Российской государственности.

В 1480 году Московский князь Иван III выступил с воинской ратью навстречу хану Ахмату, пришедшему на Русь, отказавшуюся платить дань Золотой Орде.