Скамарох Деепричастие с зависимыми от него слова. На письме деепричастие и деепричастный оборот выделяется запятыми, если находится внутри предложения и одной запятой, если стоят в начале или в конце предложения.Например- Прочитав книгу, я сдала её в библиотеку