кто-подлежащие

оторвался-сказуемое

от-предлог

друзей,товарищей-дополнение

и союз

тому дополнение

не частица

на предлог

кого дополнение

рассчитывать сказуемое

в предлог

беде обстоятельство.

Кто- подлежащие является существительным.Оторвался - сказуемое является глаголом  От друзей - дополнение является существительнымИ товарищей - дополнение является существительным  Рассчитывать - сказуемое является глаголомВ беде - определение является прилагательным.