Ответ:

служебные люди которые служили царям

Ответ:

Тяглые крестьяне — в России XV—XVIII веков и в Великом княжестве Литовском категория крестьян, обязанных платить государственные налоги и выполнять государственные повинности (тягло). ... У тягловых крестьян Великого княжества Литовского основной формой ренты была панщина.

Посадские люди — сословие средневековой Руси, в обязанностях которого было нести тягло, то есть платить денежные и натуральные подати, а также выполнять многочисленные повинности. Название ремесленного и торгового населения городов — «посадские люди» — произошло от слова «посад».