неслух- м. неслушь об. пск. ослушник, своевольник, непокорный.Самодуром называют человека, который действует по своей прихоти, по своему произволу, унижая достоинство других.

неслух, это своего рода раздолбай) он не слушает никого иделает как хочет. самодур - тоже  не слушает никого иделает как хочет, но его действия вредны и опсны для общесттва и ему, пожалуй, опасно перечить