Курсанты на корабле учились вязать морские узлы. 15 курсантов сегодня научились вязать беседочный узел, 10 курсантов научились вязать якорный узел, а 3 курсанта научились вязать и беседочный и якорный узлы. Сколько всего курсантов учились вязать узлы, если каждый курсант научился вязать хотя бы один узел?