Ответ:

Централизованное планирование - КОМАНДНАЯ;

Свобода предпринимательства - РЫНОЧНАЯ;

Конкуренция товаропроизводителей - РЫНОЧНАЯ;

Принцип уравнительного распределения - КОМАНДНАЯ;

Директивное ценообразование - КОМАНДНАЯ.

Как определять:

В рыночной системе преобладает свободное ценообразование и частная собственность. Государство не играет существенной роли в экономике.

В командной, соответственно, все наоборот (контроль над экономикой, распределением и т.д.)