Модуль сдвига равен отношению касательного напряжения  к величине угла сдвига , определяющего искажение прямого угла между плоскостями, по которым действуют касательные напряжения, то есть .

Модуль сдвига  выражается через модуль упругости  и коэффициент Пуассона :

Модуль сдвига определяет способность материала сопротивляться изменению формы при сохранении его объёма. Всестороннему нормальному напряжению , одинаковому по всем направлениям (возникающему, например, при гидростатическом давлении), соответствует модуль объёмного сжатия  — объёмный модуль упругости. Он равен отношению величины нормального напряжения  к величине относительного объёмного сжатия , вызванного этим напряжением: .