деепричастый оборот /безошибочно определяя дорогу к дому/ сущ-бабушка.гл-не плутала объст.-в лесу,никогда. (повеств,не воскл,простое,распр,осл обособ.объст. выраженным деепричастым оборотом

бабушка(подлежащее,сущест.)никогда не плутала(сказуемое),в лесу(обстоятельство,сущ. с предлогом),безошибочно определяя дорогу к дому(обстоятельство,выраженное

деепричаст.оборотом;нареч.,деепр.,сущ.,предлог,сущест.)

Повест.,невоскл.,двусост.,распростр.,полное,осложнено деепр.оборотом,он находится в конце предложения,поэтому запятая ставится перед ним.