Fa=плотность керосина*обЪЁм тела(V)*уск. своб. пад(g).

v=m тела/плотность тела.

Fa=пл.кер.*m*g/плотность тела

при этом, если тело плавает на поверхности, то Fa=mg и массы сокращаются, оттуда пл.тела выражаешь, и все. если нет, то нужны доп. действия