Маленькое тело кладут на наклонную плоскость, составляющую угол a с горизонтом, и отпускают. В нижней точке плоскости тело ударяется об упор, отскакивает без потери скорости и поднимается обратно по наклонной плоскости на некоторую высоту. Найдите эту высоту h2, если начальная высота тела h1, а коэффициент трения тела о плоскость  (мю < tg a).
Пожалуйста с объяснением )