Маша и Медведь пошли собирать ягоды, имея одинаковые корзины. Маша наполнила корзину за 10 минут и стала есть ягоды с куста в течении 3 минут, а медведь набрал такое же количество ягоды, что и Маша за 7 минут. За сколько минут они заполнят корзину вместе?