1. Алгебраический метод. ( метод замены переменной и подстановки ).Используется, если можно привести уравнение к квадратному.

2.Разложение на множители(почти то же самое. переносим все члены в одну сторону, приравниваем к нулю, упорщаем)

3)Введение вспомогательного угла(самый простой и распространённый)

Можно использововать при этом самые различные тригонометрические и алгебраические приёмы и формулы-в зависимости от ситуации.