воспользуюемся формулой n-ого члена арифметической прогрессии:

a(n)=a(1)+(n-1)d

если между данными члена надо вставить 5 чисел, то всего членов в прогрессии будет 7 и соответствонно первый - 5, последний(седьмой) - 29

подставляем в формулу a(n)=29, a(1)=5, n=7, и находим d:

29=5+(7-1)d 

29=5+6d

6d=29-5

6d=24

d=4

т.е. разность арифметической прогрессии равна 4

составим эту прогрессию

5; 9; 13; 17; 21; 25; 29.