Из двух населенных пунктов, расстояние между которыми 4 км, одновременно навстречу друг другу вышли два пешехода. Так как скорость первого пешехода превышала скорость второго на 2 м/мин, то он прибыл в место назначения на 18 минут раньше. Определи, какова скорость каждого пешехода.