Длина аллеи 540 м. от двух концов аллеи побежали одновременно настречу друг другу Петя и его собака. Через 2 минуты Петя надел на собаку поводок. С какой скоростью бежал Петя, если скорость собаки была 150 м/мин?

Заранее спасибо)