Ответ:

1) Часть речи слова милых — имя существительное.

2) Начальная форма: милый (именительный падеж единственного числа);

3) Постоянные признаки: нарицательное, одушевлённое, мужской род, 2-е склонение;

4) Непостоянные признаки: родительный падеж, множественное число.

Примечание.

В зависимости от контекста слово может быть ещё и прилагательным, тогда разбор выглядит так:

1) Часть речи —  имя прилагательное.  

2) Начальная форма: милый (именительный падеж единственного числа мужского рода);

3) Постоянные признаки: качественное;

4) Непостоянные признаки: множественное число, родительный падеж, полная форма.