Коснулась-глагол.

1.(Что сделала?)коснулась

Н.ф.-коснуться

2.Соверш.в.,переход..1 спр.; в изъяв накл.,в прош.вр.,в ед.ч.,в жен.р..

3.(Что сделала?)коснулась (сказуем.)

1.глагол, действие предмета

2.1)коснуться

 2)а)совершенный вид

б)непереходный

в)возвратный

г)1спр.

3)а)изъявительное

 б)прошедшие

в)ед.ч.

г)ж.р.

3.синтаксическая роль(это по кантексту)))