dkashirskikh 1. Выехали
Н.ф. въехать
2. Сов.вид, 1 спр, непереходный.
Употр. в форме изъявит.накл, пр.в, мн.ч.
3. Сказуемое

P.S. В каждой школе разное оформление морфологических раборов. Мы оформляем так. А Вы можете пернставить так морфологические признаки, как Вас говорил учитель русского языка.
Надеюсь, что помогла)

leraT1 1. Въехали - глагол 
2. Начальная форма - въехать 
Постоянный признаки: совершенный вид, невозвратный, непереходный, 1 спряжение
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, настоящее или прошедшее время ( в зависимости от контекста), множественное число
3. (Что сделали?) въехали