куликовская битва-Первые хотели показать что они УЖЕ сильны, вторые, что они ЕЩЕ сильны. После битвы расползлись зализывать раны. На два года перестали платить дань, но в 1382 Тохтамыш сжег Москву и опять стали платить дань.
полководцы- дмитрий донской из руси и мамай из моноголии
союзники-это Москва была союзником Тохтамыша. Тохтамыш - законный хан Золотой Орды, Чингизид по рождению. Темник (генерал) Мамай - узурпатор, на верховную власть в Орде он права не имел, ханов, послушных своей воле, менял как перчатки. Таким образом, с одной стороны - Москва, княжества Северо-Восточной Руси и конница Тохтамыша, с другой - узурпатор Мамай, Рязанское княжество (которое своих обещаний не выполнило, переметнувшись по сути к Москве) и Великое княжество Литовское (литвины обещали, но на помощь Мамаю ТАК И НЕ ПРИШЛИ).
подготовка к сражению-Мамай для повышения своих шансов в успехе решил привлечь на свою сторону литовского князя Ягайло, известного своими антирусскими настроениями. Рязанский князь Олег на просьбу Мамая присоединиться к нему в битве с московским князем занял нейтральную позицию. 
Итак, Дмитрию VII во главе коалиции русских князей противостояла коалиция Мамая с Ягайло и Олегом. 
Встреча объединенного русского войска перед маршем к месту битвы была назначена в Коломне. Московскому войску предстояло совершить переход от Москвы до Коломны, равный 100 км. Шли тремя дорогами, поскольку русская рать не могла вместиться на одной. Главные силы вышли из кремля 15 августа через Замоскворечье на Котлы по серпуховской дороге. Марш к Коломне был совершен за несколько (?) дней. Здесь после смотра на Девичьем (?) поле был произведен разбор по полкам и определены воеводы. Дмитрий отказался от переправы через Оку у Коломны по двум причинам: движение вне пределов рязанского княжества исключало повод для протеста Олега, и, во-вторых, выход на тульское направление мешал литовцам во главе с Ягайло по прямой соединиться с Мамаем. 
Историки отмечают стратегическое мышление Дмитрия, сумевшего, максимально экономно, используя тактический маневр войска, расстроить планы потенциальных противников - еще до окончания марша к месту сражения, выведшего рязанского князя Олега из тактической борьбы и заставившего Ягайло уклониться от прямых боевых действий. В результате тактических маневров Дмитрий создал для себя наивыгоднейшую диспозицию, оставшись с Мамаем один на один, что никоим образом не следовало из замысла похода на Дон.