1-(sin(a)²-2sin(a)cos(a)+cos(a)²) = 1-(1-sin(2a) = 1-1+sin(2a) = sin(2a) = -tan(2a)
-cos(2a) -cos(2a) -cos(2a) -cos(2a)
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1-(sin(a)²-2sin(a)cos(a)+cos(a)²) = 1-(1-sin(2a) = 1-1+sin(2a) = sin(2a) = -tan(2a)
-cos(2a) -cos(2a) -cos(2a) -cos(2a)