Если имеется в виду туалетное мыло, то можно, т.к. оно предназначено для мытья всего тела, в том числе и рук.

Если речь идет о средствах для мытья туалета, то нельзя, т.к. они содержат много щелочи, разъедающей кожу,  а также вещества, убивающие микрофлору, в том числе и полезную.