Ответ:

да, можно.

Объяснение:

её можно считать успешной благодаря:

установлению в 1594 году беспошлинной торговли между персией и россией;

победе в битве с крымским ханством на берегу москвы-реки и заключению в 1594 году мира;

заключению со священной римской империей союза против турецкого султана (1595 год);

поиску союзников в европе борисом годуновым (частично успешным).