Verified answer

Мир — это книга, страницы которой открываются нам с каждым шагом.

тире , т.к. подлежащее (мир) и сказуемое ( книга) выражены именем сущ. в И.п.

Запятая - разделяет придаточное предложение определительное от главного

Точка - предложение повествовательное